2017年3月6日至2017年3月24日天津市搏鱼体育官网工程公司应中国特种设备检测研究院的邀请，对中国石油化工股份有限公司金陵分公司穿越长江的2条管道（石脑油和粗汽油）进行水下腐蚀与防护状况的检测。本次水下穿越管道ROV检测是对穿越长江管道的全面外腐蚀检测，成功的实施了水下穿越管道的路由位置、埋深、铺设环境、外防腐层完好性及阴极保护状况的检测。天津搏鱼体育官网公司应用网络传输技术、上下位机通讯技术、数据库应用技术及软件分析等技术手段，自主研发了水下机器人ROV。水下检测机器人上搭载了水下推进器、多波束声呐、高清视频、水下LED灯及多种管道检测传感器，可实现水下检测装置的水下三维运动，水下环境的照明、视频及声呐测量，完成对水下穿越管道的外腐蚀及防护等方面的检测。
天津搏鱼体育官网公司的水下穿越管道ROV检测装置，所检测的2条穿越南京四桥附近长江的管道直线长度约为1500m，检测位置水深超40m，管道埋设深度超过50m。穿越处管道的深度超深，水文环境复杂水流速度极快，航道繁忙，是国内具有代表性及检测难度极大的穿越管道，成功的实施检测标志着该检测方法完全能够在国内各大穿越水域管道上应用。
本次长江穿越管道的ROV检测引起了全国管道及检测行业等多家单位密切重点关注，其中浙江省特检院、南京市特检院、浙江浙能燃气有限公司、徐州管道局检测公司、河南啄木鸟检测公司等几十家检测及管道业主单位亲临现场进行实地考察。几十家单位对该检测方法给出了高度的评价，一致认为江河穿越水下管道ROV检测技术能够准确有效的实现水下穿越管道的外腐蚀检测，填补国际及国内在水下穿越管道检测领域的空白，为国内管道的完整性管理在水下穿越管道检测方面提供重要的技术保障。
